Bogdan Zieliński jest starostą wysokomazowieckim, członkiem Zarządu Powiatu oraz radnym Rady Powiatu VII kadencji. W obecnej radzie pracuje w Komisji Rozwoju, Promocji i Finansów.
Jego doświadczenie samorządowe obejmuje funkcję starosty w kadencjach od II do VII, wymienionych w oficjalnej publikacji Związku Powiatów Polskich. W kadencji 2024-2029 jest również wiceprzewodniczącym Komisji Rewizyjnej ZPP oraz przewodniczącym Konwentu Powiatów Województwa Podlaskiego. W poprzedniej kadencji ZPP zasiadał w komisji rewizyjnej jako jej członek.
Sprawy dotyczące powiatu można kierować do starostwa przy ul. Powiatowej 1 w Wysokiem Mazowieckiem. Urząd publikuje osobny termin przyjęć starosty w sprawach skarg i wniosków: poniedziałki od 9:00 do 17:00. Przed wizytą warto potwierdzić termin telefonicznie.